經(jīng)濟(jì)觀察報記者 鄭晨燁

機(jī)器人行業(yè)“亂花漸欲迷人眼”。

2025年8月12日，北京世界機(jī)器人大會，視源股份（002841.SZ）首次展出了其工業(yè)級四足機(jī)器人MAX－HUBX7。這家公司的傳統(tǒng)主業(yè)是給電視和會議平板做顯示主控板卡，是一個比較典型的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“圈外”玩家。

但視源股份并不孤單，在同一個展館，還能看到另一家名為中堅科技（002779.SZ）的公司，這家來自浙江永康的企業(yè)，過去近三十年的主營業(yè)務(wù)是油鋸和割草機(jī)等園林機(jī)械。這次，他們也帶來了自己全新升級的四足機(jī)器狗和一款正在研發(fā)的輪式機(jī)器人。

如果說，制造業(yè)公司憑借自身在供應(yīng)鏈和生產(chǎn)工藝上的積累，跨界造機(jī)器人還算有跡可循，那么，另一些入局者的身份則更讓人意想不到。比如，同樣在8月，私募股權(quán)投資領(lǐng)域的上市公司九鼎投資（600053.SH）亦公告稱，將斥資2.13億元控股一家名為南京神源生的機(jī)器人核心零部件公司。更有甚者，白酒巨頭貴州茅臺也已悄然入局，通過旗下的茅臺金石產(chǎn)業(yè)基金，投資了一家名為樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司的創(chuàng)業(yè)公司。

從做屏幕的、做手機(jī)零件的，到搞投資、賣白酒的，一時間，各行各業(yè)的公司都開始扎堆造起了機(jī)器人。那么，造機(jī)器人的門檻，真的已經(jīng)低到“誰都能干”了嗎？

“攢一臺機(jī)器人”

“全民造機(jī)”的熱鬧，首先體現(xiàn)在資本市場上。僅在2025年7月到8月，逐際動力、千尋智能、星海圖等多家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司，接連宣布獲得新一輪融資。一級市場上，宇樹科技以120億元估值啟動IPO輔導(dǎo)，另一家創(chuàng)業(yè)公司智元機(jī)器人則正試圖通過資本運作控股上市公司上緯新材（688585.SH）。

企查查的數(shù)據(jù)顯示，截至2025年7月下旬，國內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)現(xiàn)存企業(yè)已達(dá)834家，其中超過一半的企業(yè)注冊資本在千萬元以上；2024年人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)的注冊量為104家，而僅在2025年上半年，這個數(shù)字就達(dá)到了105家，同比增長超過180%。

熱潮背后，是“造機(jī)器人”這件事的性質(zhì)正在起變化。過去，擺在入局者面前的一個難題是，很多核心零部件有錢也買不到，或者買到也不好用。但現(xiàn)在，情況不一樣了，產(chǎn)業(yè)鏈上開始出現(xiàn)一批專業(yè)公司，把機(jī)器人需要的“眼睛”“手”甚至是整個“身體”，都做成了可以單獨下單采購的“標(biāo)準(zhǔn)件”。

于是，“攢一臺機(jī)器人”的說法，就從一句玩笑開始走向現(xiàn)實。

在這個過程中，第一類被解決的，是機(jī)器人的“眼睛”和“手”。例如，提供機(jī)器人“眼睛”的代表企業(yè)之一禾賽科技，其生產(chǎn)的激光雷達(dá)此前更多被用在智能汽車上，但在此次世界機(jī)器人大會上，禾賽展出了專為機(jī)器人設(shè)計的JT系列產(chǎn)品。根據(jù)現(xiàn)場工作人員的介紹，這款迷你激光雷達(dá)有360度乘189度的視野，號稱“零盲區(qū)”，最高支持256線。

更關(guān)鍵的是，這款產(chǎn)品的底層技術(shù)平臺，已在汽車市場經(jīng)過了“百萬臺”規(guī)模的出貨驗證，JT系列本身，自發(fā)布后不到5個月，累計交付也達(dá)到了10萬臺。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）的數(shù)據(jù)，2025年上半年，禾賽在中國機(jī)器人領(lǐng)域3D激光雷達(dá)的出貨量排名第一。

在大會現(xiàn)場，禾賽也展示了這些“眼睛”是如何被裝到機(jī)器人身上的，其合作伙伴星動紀(jì)元展出的人形服務(wù)機(jī)器人“星動Q5”，通過激光雷達(dá)與視覺導(dǎo)航技術(shù)融合，可以在緊湊的空間里高效通行，另一家合作伙伴維他動力推出的“智能伴隨機(jī)器人”，在搭載了禾賽的激光雷達(dá)后，無需任何遙控，就能在展館的人群里自主規(guī)劃路徑、預(yù)測行人軌跡并靈活避讓。

比“眼睛”更復(fù)雜的“手”，也出現(xiàn)了諸多專業(yè)的供應(yīng)商。比如，腦機(jī)接口領(lǐng)域的明星企業(yè)強腦科技，在今年的世界機(jī)器人大會上，展出了一款名為“BrainCo仿生靈巧手Revo2”的產(chǎn)品，根據(jù)官方資料，這只手的重量“僅383g，相當(dāng)于6個雞蛋”，但“能輕松提起20公斤的重物，也就是滿滿一桶辦公室桶裝水”。

強腦科技的相關(guān)工作人員在現(xiàn)場告訴記者，“業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，靈巧手的工程量占據(jù)整個人形機(jī)器人研發(fā)的一半”。當(dāng)這個最復(fù)雜的環(huán)節(jié)之一，也有了專門的公司去攻克，對于整機(jī)廠商而言，無疑是卸下了一個沉重的包袱。

有了“眼睛”和“手”，一臺機(jī)器人還需要能動的關(guān)節(jié)和負(fù)責(zé)發(fā)力的電機(jī)，比如，決定機(jī)器人能不能靈活轉(zhuǎn)身、彎腰的旋轉(zhuǎn)和線性關(guān)節(jié)。其中，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的核心是諧波減速器，過去長期由日本哈默納科等國外廠商主導(dǎo)，但眼下，國內(nèi)諸如綠的諧波（688017.SH）等公司開始逐漸打破國際品牌在國內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷。

線性關(guān)節(jié)的核心則是行星滾柱絲杠，這被普遍認(rèn)為是目前整條產(chǎn)業(yè)鏈上最大的瓶頸之一。8月19日，一位北京靈巧手企業(yè)的相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受經(jīng)濟(jì)觀察報記者采訪時就直言：“它現(xiàn)在確實是一個瓶頸。我看到每一家靈巧手公司，他們要去打新的樣品時，最缺的、最后一個到貨的，就是絲杠。”

不過，已經(jīng)開始有一些本土公司已經(jīng)投入重金，預(yù)備攻克這個難關(guān)。比如，軸承領(lǐng)域的上市企業(yè)五洲新春（603667.SH），在今年6月就發(fā)布了一份定增預(yù)案，計劃募集不超過10億元，主要用于機(jī)器人核心零部件的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化；根據(jù)預(yù)案，項目建成后，將形成年產(chǎn)98萬套行星滾柱絲杠和210萬套微型滾珠絲杠的生產(chǎn)能力。

此外，為這些關(guān)節(jié)提供核心動力的無框力矩電機(jī)，以及能讓機(jī)器人感知自己究竟用了多大勁從而拿起一顆雞蛋而不是捏碎它的六維力矩傳感器，也都有了本土供應(yīng)商。前者有步科股份（688160.SH）等公司，其產(chǎn)品性能在部分指標(biāo)上已接近國外龍頭；后者則有柯力傳感（603662.SH）等，東海證券在近日發(fā)布的一份研報中指出，柯力傳感的六維力矩傳感器已給50多家國內(nèi)機(jī)器人客戶送樣，部分已進(jìn)入批量訂單階段。

要把這些高精尖的零件從樣品變成規(guī)模化量產(chǎn)，背后還需要真金白銀的投入。比如，富臨精工（300432.SZ）今年2月宣布，擬在綿陽投建機(jī)器人智能電關(guān)節(jié)項目，總投資1.1億元；中鼎股份（000887.SZ）則在3月公告，計劃在合肥投資10億元，建設(shè)智能機(jī)器人項目總部及核心零部件研發(fā)制造中心。

此外，一些專業(yè)的智能制造解決方案公司也已入局。比如均普智能（688306.SH），根據(jù)公開信息，2025年4月，均普智能與智元機(jī)器人共同成立了一家合資公司，規(guī)劃年產(chǎn)能為1000臺人形機(jī)器人，在智元機(jī)器人中標(biāo)中國移動的采購項目后，這家合資公司就負(fù)責(zé)了該批機(jī)器人的外殼設(shè)計生產(chǎn)與裝配服務(wù)，并已完成首批產(chǎn)品交付。

正如麥高證券在4月份發(fā)布的一份研報中所指出的，中國人形機(jī)器人核心零部件已實現(xiàn)系統(tǒng)性突破，“國內(nèi)均已具備實現(xiàn)量產(chǎn)交付能力，僅少數(shù)高端芯片尚存進(jìn)口依賴”。

當(dāng)構(gòu)成一臺機(jī)器人的各種核心零件，從“有沒有”的問題，逐步演變?yōu)椤斑x哪家”的問題之后，還有一些公司正試圖把“貴不貴”的問題也一并解決。例如果鏈龍頭領(lǐng)益智造（002600.SZ），已明確將自己定位成機(jī)器人硬件的“百貨市場”，可以提供從絲杠、減速器、關(guān)節(jié)到整機(jī)硬件ODM的一站式服務(wù)，更關(guān)鍵的是，它還希望打造一個“瘦身中心”，目標(biāo)是實現(xiàn)“綜合降本可達(dá)50%以上”。在領(lǐng)益智造的規(guī)劃中，“瘦身中心”解決的是“貴不貴”的問題，利用領(lǐng)益智造自己大規(guī)模、全鏈路的精密制造能力，從材料、工藝、組裝等每一個環(huán)節(jié)入手，幫客戶優(yōu)化設(shè)計、減少浪費，把整個機(jī)器人的硬件成本給“瘦下來”。

當(dāng)感知、執(zhí)行和本體制造這些核心環(huán)節(jié)，都有了現(xiàn)成的且越來越便宜的解決方案時，“攢一臺機(jī)器人”的邏輯鏈條，在技術(shù)和供應(yīng)鏈層面看起來已經(jīng)基本完整了。

形形色色的新玩家

有了“靠譜”的技術(shù)基礎(chǔ)，不同背景的玩家們，便帶著各自不同的“小算盤”，從四面八方涌入了這條賽道。

最先被市場關(guān)注到的，是一批“求生欲”驅(qū)動的上市公司。比如，崧盛股份（301002.SZ）的主營業(yè)務(wù)是LED驅(qū)動電源，2022年公司試圖切入儲能逆變器領(lǐng)域，打造“第二增長曲線”，但根據(jù)其2024年年報，這項新業(yè)務(wù)當(dāng)年虧損了4673.71萬元。2025年6月23日，崧盛股份公告，擬與一家名為重慶精剛傳動的公司成立合資公司，共同開發(fā)機(jī)器人諧波減速器。在主業(yè)競爭激烈，第二曲線尚未盈利的背景下，機(jī)器人成了這家公司不得不抓住的“第三根稻草”。

類似的邏輯，也出現(xiàn)在A股PE龍頭九鼎投資（600053.SH）身上。根據(jù)其財報和業(yè)績預(yù)告，從2024年初到2025年上半年，九鼎投資在一年半的時間里，主營業(yè)務(wù)累計虧損超過3億元。2025年8月11日，該公司公告稱，將斥資2.13億元控股從事機(jī)器人核心零部件六維力傳感器的公司南京神源生，公告發(fā)布后的兩個交易日，九鼎投資股價連續(xù)漲停。

另一家來自浙江永康的傳統(tǒng)制造企業(yè)中堅科技（002779.SZ），也走上了類似的轉(zhuǎn)型之路。這家公司的主業(yè)是油鋸、割草機(jī)等園林機(jī)械，已經(jīng)做了近三十年，2023年，中堅科技成立了專門的機(jī)器人公司，在今年的世界機(jī)器人大會上，他們也展出了自己的四足機(jī)器狗產(chǎn)品。對于這家在傳統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)做到頭部的公司而言，機(jī)器人同樣是尋找新增長點的關(guān)鍵一步。

家電巨頭美的集團(tuán)（000333.SZ）的入局，則代表了另一種邏輯。美的并非從零開始，它旗下本就擁有全球工業(yè)機(jī)器人巨頭庫卡（KUKA）。在此基礎(chǔ)上，美的又自己下場，研發(fā)更貼近家庭和工廠場景的人形機(jī)器人。在今年7月的世界人工智能大會上，美的展示了一款能泡咖啡、會開冰箱的家用人形機(jī)器人“美拉”。而在它自己的荊州洗衣機(jī)工廠里，另一款名為“美羅”的人形機(jī)器人，已經(jīng)開始上崗，美的機(jī)器人創(chuàng)新中心主任奚偉曾透露，其機(jī)器人硬件核心部件的國產(chǎn)化率已達(dá)到100%，整機(jī)成本正在快速下降。

另一股跨界的主力，則是汽車公司。“技術(shù)同源”，是跨界車企反復(fù)強調(diào)的邏輯，以廣汽集團(tuán)（601238.SH）為例，在2025世界機(jī)器人大會上，廣汽展出了其第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate。這款機(jī)器人具備可變輪足構(gòu)型，能耗較同類產(chǎn)品降低80%以上，其自研驅(qū)動器重量僅40克。并且，廣汽官方還給出了一份明確的時間表：2025年下半年在廣州設(shè)立人形機(jī)器人示范區(qū)，2026年完成商業(yè)模式驗證，2027年啟動大規(guī)模量產(chǎn)。

這種技術(shù)上的關(guān)聯(lián)性，讓汽車圈內(nèi)人士對跨界顯得底氣十足。地平線前副總裁余軼南曾公開表示：“智能輔助駕駛是把AI嫁接在固化了百年的汽車形態(tài)上，物理限制太多；而人形機(jī)器人是全新本體，能更充分地發(fā)揮AI價值。”

此外，入局的還有電信運營商和人工智能公司。根據(jù)公開信息，中國移動（600941.SH）和中國電信（601728.SH）這兩大電信運營商的入局邏輯，并非為了賣幾臺機(jī)器人整機(jī)，而是試圖將自身的核心優(yōu)勢與機(jī)器人硬件相結(jié)合。中國移動智慧家庭運營中心總經(jīng)理于蓉蓉曾公開表示，公司的目標(biāo)是成為“全球最大的機(jī)器人運營商”，并將構(gòu)建“連接+算力+能力”的新型信息服務(wù)體系。

在具體產(chǎn)品上，兩家公司也更側(cè)重于和合作伙伴共同開發(fā)，從應(yīng)用場景明確的機(jī)器人形態(tài)入手。例如，中國移動在其具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，重點展示了面向養(yǎng)老場景的輪式陪伴機(jī)器人和四足機(jī)器狗；中國電信則與優(yōu)必選等公司合作，推出了家庭桌面AI機(jī)器人。

和運營商的邏輯類似，科大訊飛（002230.SZ）也選擇從自身最擅長的地方入手。在2025世界機(jī)器人大會上，科大訊飛展示的核心，不是一臺完整的機(jī)器人，而是一個可以即插即用到其他機(jī)器人身上的“智能語音背包”。根據(jù)官方資料，這個背包方案，可以免去對機(jī)器人硬件本體的復(fù)雜改造，快速賦予機(jī)器人強大的語音交互能力。科大訊寄希望于通過提供“機(jī)器人超腦平臺”等核心智能技術(shù)，先為各路玩家打造一個聰明的“大腦”。

智平方副總裁、戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人莫磊在近日接受經(jīng)濟(jì)觀察報記者采訪時表示，機(jī)器人行業(yè)要解決的是“高端制造業(yè)的柔性作業(yè)任務(wù)”，這些任務(wù)“以前的技術(shù)解決不了”。新技術(shù)的出現(xiàn)，讓解決這些老問題成為可能。但他也坦言：“這個行業(yè)還處于商業(yè)化的早期。”

那么，當(dāng)供應(yīng)鏈的成熟和資本的熱情，讓“攢一臺機(jī)器人”聽上去無比靠譜的時候，從一臺能動的樣機(jī)，到一個真正能進(jìn)廠干活的“機(jī)器打工人”，中間到底還隔著多遠(yuǎn)的距離？

“沒有大浪，何來淘沙？”

在莫磊看來，這一輪具身智能的核心驅(qū)動力是大模型，但目前具身智能的大模型，還沒有像語言大模型那么強。他打了個比方：“OpenAI已經(jīng)發(fā)布了GPT-5，是一個博士級別的語言模型，但對具身智能來講，目前還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒到那個級別，最多就是個高中生水平。”并且，這個“高中生大腦”，也還無法做到開箱即用。

莫磊指出，如果你真的想讓機(jī)器人到工廠里面去做事，那么它還是需要進(jìn)行一些調(diào)整，這背后的深層原因，是真實世界數(shù)據(jù)的缺乏。“機(jī)器人在真實場景的作業(yè)數(shù)據(jù)，而不是在模擬場景里采集的數(shù)據(jù)，我覺得才是最關(guān)鍵的。”他強調(diào)，“‘用起來’比什么都重要，沒有用起來，你就沒有數(shù)據(jù)，產(chǎn)品也就不知道怎么迭代，客戶也不知道你的進(jìn)展，這不是一個良性的循環(huán)。”

如果說“大腦”還不夠聰明，那么“身體”的強壯程度，也并不像看起來那么樂觀。前述北京靈巧手企業(yè)的相關(guān)負(fù)責(zé)人，就從更微觀的層面指出了硬件的“不成熟”。在他看來，目前整個行業(yè)還處在“修路”階段，遠(yuǎn)沒有到可以“通車”的時候。他用傳感器舉例稱，目前市面上有壓阻、視觸覺、電容、電磁等至少四種主流技術(shù)方案，大家還沒有形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

“這就跟互聯(lián)網(wǎng)大潮來臨前，國家先把所有基礎(chǔ)建設(shè)做好一樣，OpenAI能起來，是因為英偉達(dá)的GPU算力起來了。機(jī)器人也是一樣的。”他在8月19日接受經(jīng)濟(jì)觀察報記者采訪時表示，“如果哪一天（傳感器方案）統(tǒng)一起來，那就像電腦的CPU一樣，大家可以在一個通用的平臺上開發(fā)，訓(xùn)練出來的模型泛化能力也可以通用。”

在他看來，只有當(dāng)電機(jī)、傳感器這些最基礎(chǔ)的零件，形成了類似電腦行業(yè)CPU那樣的通用標(biāo)準(zhǔn)，這個行業(yè)才算真正到了爆發(fā)的階段。而對于這一天何時到來，他給出的判斷是，“可能5到10年”。

8月20日，TrendForce集邦咨詢分析師曾伯楷在接受經(jīng)濟(jì)觀察報記者采訪時，將當(dāng)前這股人形機(jī)器人造機(jī)熱潮的成因歸結(jié)為三個主要因素：首先，是技術(shù)的成熟，一方面AI大模型的進(jìn)步讓機(jī)器人能理解更復(fù)雜的指令，另一方面，伺服電機(jī)、減速器、感測器等核心零組件的成本正在逐步下降，降低了研發(fā)門檻；其次，是市場預(yù)期被點燃，未來可能的商業(yè)藍(lán)圖，吸引了資本與產(chǎn)業(yè)的目光；最后，則是產(chǎn)業(yè)升級的迫切需求，因為制造業(yè)與服務(wù)業(yè)中存在大量重復(fù)、危險或單調(diào)的工作，業(yè)界普遍期待人形機(jī)器人能成為一種通用工具，來補足人力缺口。

但他同時表示，人形機(jī)器人真正的門檻遠(yuǎn)比想象中高，“其中系統(tǒng)整合能力是最大挑戰(zhàn)”——零部件采購很容易，但如何讓大模型、傳感器、驅(qū)動系統(tǒng)與控制算法協(xié)同運作，并在毫秒級反應(yīng)下保持穩(wěn)定，遠(yuǎn)非簡單組裝就能解決。

萬創(chuàng)投行研究院院長段志強則向經(jīng)濟(jì)觀察報記者提出了另一個更隱蔽的難題：網(wǎng)絡(luò)安全。“比如，金融機(jī)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)不能直接連接到公網(wǎng)，如果銀行的服務(wù)機(jī)器人要運行，難免要跟自己的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生信息交互，那么第一個問題就是網(wǎng)絡(luò)安全，機(jī)器人終端不能成為防火墻的一個弱點。”

也就是說，造出一臺能動的機(jī)器人，和造出一臺能在真實世界里、遵守人類社會規(guī)則、解決實際問題的機(jī)器人，是兩回事。

莫磊也表達(dá)了類似的觀點。他認(rèn)為，要找一些“跳一跳、夠得著”的場景，不要過多炫技。“實際上在商業(yè)落地的時候，你看到的東西會比大家在展會或展示層面看到的要‘無聊’一些，或者說，沒那么酷炫。”他強調(diào)，做機(jī)器人不適合那種“掀桌子式”的創(chuàng)業(yè)，它是一個偏漸進(jìn)式的過程，“不要去做太多‘雕花’的事情，如果能解決問題就不要去雕花。”

那么，這場“百機(jī)大戰(zhàn)”的終局會是怎樣？

對此，段志強的看法相對謹(jǐn)慎。他認(rèn)為，這場行業(yè)淘汰賽的開始，取決于熱錢的涌入和退出的速度，“錢多了自然就會產(chǎn)生泡沫，等泡沫被戳破了，大家就都跑了”，因為真正的商業(yè)化應(yīng)用還需要一個過程，相關(guān)企業(yè)自身的造血能力還比較弱，都還在依賴融資。

曾伯楷的看法則更偏向于產(chǎn)業(yè)生態(tài)的演化。他認(rèn)為，這場大戰(zhàn)更可能走向“多元共存、分工明確”的產(chǎn)業(yè)格局。在通用型人形機(jī)器人領(lǐng)域，確實可能出現(xiàn)少數(shù)巨頭，但在醫(yī)療、物流等垂直應(yīng)用場景，會涌現(xiàn)出大量專注于細(xì)分需求的企業(yè)。同時，核心部件供應(yīng)商也會支撐整個生態(tài)運轉(zhuǎn)。

無論最終結(jié)局如何，有一點是明確的：能活下來的，一定是那些能找到真實場景、解決真實問題、并在這場漫長的資本消耗戰(zhàn)中保持定力的公司。正如領(lǐng)益智造董事長曾芳勤談及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)時所言：“這就是一個大浪淘沙的過程，如果一開始連大浪都沒有，何來淘沙？”

（作者 鄭晨燁）