經(jīng)濟(jì)觀察報(bào) 記者 周悅

在具身智能賽道上，少見(jiàn)的“千臺(tái)級(jí)大單”出現(xiàn)了。

9月2日，星塵智能（深圳）有限公司宣布與仙工智能達(dá)成戰(zhàn)略合作，計(jì)劃未來(lái)兩年內(nèi)向工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等場(chǎng)景分階段部署上千臺(tái)AI機(jī)器人。這一數(shù)字在當(dāng)前市場(chǎng)中較少——大多數(shù)同行僅限于幾十臺(tái)、百臺(tái)的小批量訂單。

這家成立僅三年的公司背后，站著一串重量級(jí)投資方：螞蟻集團(tuán)、云啟資本、道彤資本，以及一家與原字節(jié)跳動(dòng)集團(tuán)淵源頗深的基金——錦秋基金。

錦秋基金由原字節(jié)跳動(dòng)集團(tuán)財(cái)務(wù)投資部負(fù)責(zé)人楊潔創(chuàng)立，核心團(tuán)隊(duì)多來(lái)自過(guò)去字節(jié)跳動(dòng)集團(tuán)投資條線，基金名稱(chēng)取自原字節(jié)跳動(dòng)集團(tuán)的第一個(gè)辦公室“錦秋家園”。該基金在過(guò)去兩年內(nèi)持續(xù)重倉(cāng)具身智能賽道，先是領(lǐng)投宇樹(shù)科技C輪，如今又押注星塵智能。

目前，星塵智能已完成數(shù)億元A輪及A+輪融資。其創(chuàng)始人兼CEO來(lái)杰在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域深耕17年，曾是騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室首位員工與核心架構(gòu)師。

星塵智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼CFO方科在接受經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)采訪時(shí)稱(chēng)，這些機(jī)器人將逐步承擔(dān)生產(chǎn)線上的物料配送、周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)、上下料、空箱回收等關(guān)鍵任務(wù)。那些枯燥、重復(fù)甚至存在安全隱患的工作環(huán)節(jié)將逐步交給機(jī)器人處理。

他認(rèn)為：“機(jī)器人必須盡快進(jìn)入真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景。千臺(tái)級(jí)部署絕不僅是一筆市場(chǎng)訂單，更是數(shù)據(jù)回流、算法持續(xù)優(yōu)化、機(jī)器人本體迭代升級(jí)的重要起點(diǎn)。”

千臺(tái)大考 從手工裝配到規(guī)模化量產(chǎn)

從行業(yè)現(xiàn)狀看，絕大多數(shù)企業(yè)的人形機(jī)器人部署仍停留在幾十臺(tái)、百臺(tái)的試點(diǎn)階段，而千臺(tái)訂單是從實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品向工業(yè)化量產(chǎn)的跨越。

深圳人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，2025年，我國(guó)人形機(jī)器人出貨量有望超過(guò)2萬(wàn)臺(tái)。截至9月，今年官宣獲得千臺(tái)級(jí)訂單的企業(yè)只有宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、松延動(dòng)力等少數(shù)頭部企業(yè)。星塵智能躋身“千臺(tái)俱樂(lè)部”，一定程度說(shuō)明其技術(shù)和產(chǎn)品的成熟度。

目前，星塵智能的科研版機(jī)器人S1單臺(tái)售價(jià)約為50萬(wàn)元，包含遙操作平臺(tái)和軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK)。這一訂單的交付機(jī)型為S1，會(huì)針對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)整。

2024年發(fā)布的Astribot S1，是星塵智能目前的代表性產(chǎn)品。在公開(kāi)演示中，這款機(jī)器人已能完成做飯泡茶、熨衣清掃、奏樂(lè)跳舞、競(jìng)技疊杯等多類(lèi)復(fù)雜任務(wù)，產(chǎn)品在海內(nèi)外高校、企業(yè)、數(shù)據(jù)中心等多個(gè)場(chǎng)景投入使用。

方科告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，該訂單將于今年第四季度啟動(dòng)交付，首批應(yīng)用場(chǎng)景將集中在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)與物流環(huán)節(jié)，后續(xù)也計(jì)劃借助仙工智能的客戶網(wǎng)絡(luò)拓展至計(jì)算機(jī)通信消費(fèi)電子(3C)、新能源、半導(dǎo)體、工程機(jī)械、生物醫(yī)藥等行業(yè)。

要完成千臺(tái)交付，星塵智能面臨的首要挑戰(zhàn)是生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)變。人形機(jī)器人制造仍主要依賴手工裝配，千臺(tái)級(jí)訂單要求企業(yè)必須建立標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)體系。為此，星塵智能在過(guò)去半年內(nèi)對(duì)供應(yīng)鏈體系進(jìn)行了重構(gòu)。

在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，他們采取“易用性優(yōu)先”原則，開(kāi)發(fā)了適配普通用戶的遙操作系統(tǒng)，并預(yù)設(shè)模塊化SDK接口，方便后續(xù)客戶進(jìn)行功能擴(kuò)展與定制化開(kāi)發(fā)。

在機(jī)器人本體傳動(dòng)方案上，星塵智能選擇了相對(duì)小眾但更接近人體仿生學(xué)的繩索驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)剛性電機(jī)驅(qū)動(dòng)不同，這種方案模仿人類(lèi)肌肉的收縮與舒張?jiān)恚軌驅(qū)崿F(xiàn)更快的響應(yīng)速度、更精細(xì)的操作靈活性和更安全的人機(jī)交互性能。

這一技術(shù)方案在復(fù)雜任務(wù)中已得到驗(yàn)證。例如，在長(zhǎng)序列任務(wù)（如泡茶、制作咖啡）、高動(dòng)態(tài)操作（如競(jìng)技疊杯、投籃）以及高精度力控任務(wù)（如演奏揚(yáng)琴）中都展現(xiàn)出卓越的靈活性與執(zhí)行能力。

不過(guò)，繩索驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線也伴隨著不小的工程挑戰(zhàn)。星塵智能團(tuán)隊(duì)引入了結(jié)合剛性和柔性材料的力學(xué)建模技術(shù)，并對(duì)傳動(dòng)機(jī)制與制造工藝進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，以應(yīng)對(duì)摩擦損耗、繩索張力精確控制及系統(tǒng)集成等技術(shù)難題。

方科稱(chēng)，當(dāng)前星塵智能的機(jī)器人產(chǎn)品已通過(guò)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行測(cè)試，在多場(chǎng)景下可穩(wěn)定工作3.2年至6.2年，并支持模塊化零件更換。面向工業(yè)應(yīng)用的新一代產(chǎn)品正在研發(fā)中，預(yù)計(jì)于今年下半年發(fā)布，并將在成本控制方面進(jìn)一步優(yōu)化。

產(chǎn)業(yè)協(xié)同 與仙工智能深度合作

星塵智能與仙工智能的此次合作，不僅是簡(jiǎn)單的采購(gòu)訂單，更是一場(chǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同的實(shí)驗(yàn)。

仙工智能成立于2020年，總部位于上海，現(xiàn)已發(fā)展為全球領(lǐng)先的機(jī)器人控制器供應(yīng)商。其招股書(shū)援引灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)顯示，仙工智能在2024年以23.6%的市場(chǎng)份額位居全球首位，連續(xù)兩年蟬聯(lián)全球出貨量冠軍。其客戶規(guī)模從2022年的380家躍升至2024年的832家，業(yè)務(wù)足跡遍及65個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)領(lǐng)域涵蓋3C電子、汽車(chē)制造等20多個(gè)細(xì)分行業(yè)。

借助仙工智能的產(chǎn)業(yè)生態(tài)網(wǎng)絡(luò)，星塵智能的人形機(jī)器人將獲得快速進(jìn)入多元工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)會(huì)。

從商業(yè)角度看，這一合作也體現(xiàn)了雙方對(duì)新興技術(shù)商業(yè)模式的押注。2025年5月，仙工智能首次向港交所遞交招股書(shū)，計(jì)劃在香港主板以18C章節(jié)模式上市。

招股書(shū)數(shù)據(jù)顯示，仙工智能2024年?duì)I收達(dá)到3.4億元，毛利率接近46%，研發(fā)投入占營(yíng)收比重超過(guò)20%。盡管保持了35.7%的年?duì)I收復(fù)合增長(zhǎng)率，營(yíng)收從2022年的1.8億元提升至2024年的3.4億元，毛利率也穩(wěn)定在45%以上，但仙工智能仍未盈利。2022年至2024年，仙工智能凈虧損分別為0.3億元、0.5億元和0.4億元，其商業(yè)化路徑仍在優(yōu)化中。

方科稱(chēng)，仙工智能等合作伙伴對(duì)此次合作的期待是多維度的：既有對(duì)即期降本增效的現(xiàn)實(shí)需求，也有對(duì)長(zhǎng)期算法迭代與泛化能力提升的戰(zhàn)略考量。這次合作的核心不只是簡(jiǎn)單的硬件對(duì)接，而是和星塵智能技術(shù)體系的深度融合——機(jī)器人本體、遙操作數(shù)據(jù)采集平臺(tái)、AI算法模型構(gòu)成的完整解決方案。

他認(rèn)為，星塵智能的遙操作系統(tǒng)是一個(gè)容易被外界忽視，但實(shí)際上極其關(guān)鍵的核心能力。遙操作技術(shù)不僅是訓(xùn)練AI模型的高質(zhì)量數(shù)據(jù)源頭，更是在實(shí)際交付場(chǎng)景中處理突發(fā)異常事件、確保服務(wù)連續(xù)性和穩(wěn)定性的重要技術(shù)保障。

三階段遙操作戰(zhàn)略

當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)路徑分化明顯。以特斯拉為代表的純AI路線，致力于通過(guò)大模型實(shí)現(xiàn)端到端的自主決策；以波士頓動(dòng)力為代表的傳統(tǒng)路徑，側(cè)重機(jī)械本體的動(dòng)力學(xué)優(yōu)化；而以Figure、1X等為代表的新興企業(yè)，則探索AI與人機(jī)協(xié)作的混合模式。

在這一背景下，遙操作技術(shù)正成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。不同于早期簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程控制概念，現(xiàn)代遙操作系統(tǒng)已演進(jìn)為集數(shù)據(jù)采集、AI訓(xùn)練、實(shí)時(shí)干預(yù)于一體的綜合技術(shù)平臺(tái)。這一技術(shù)路徑的核心邏輯在于：通過(guò)人機(jī)協(xié)作彌補(bǔ)當(dāng)前AI在復(fù)雜場(chǎng)景下的能力邊界，同時(shí)為未來(lái)的完全自主化積累訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

按照星塵智能的技術(shù)演進(jìn)規(guī)劃，遙操作系統(tǒng)將在三個(gè)關(guān)鍵階段發(fā)揮核心作用：

第一階段：近程遙操數(shù)據(jù)采集期，通過(guò)VR頭顯、力反饋設(shè)備等交互裝備，采集高質(zhì)量的多模態(tài)異構(gòu)數(shù)據(jù)，為AI模型訓(xùn)練提供豐富的學(xué)習(xí)樣本。這一階段的重點(diǎn)是建立完備的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，涵蓋各類(lèi)工業(yè)場(chǎng)景下的操作模式、環(huán)境變量和任務(wù)序列。

第二階段：AI+遠(yuǎn)程遙操協(xié)作部署期，AI系統(tǒng)主導(dǎo)處理標(biāo)準(zhǔn)化、重復(fù)性任務(wù)，遙操作系統(tǒng)則專(zhuān)門(mén)覆蓋邊緣案例(corner case)和異常情況，形成“AI+人工”的協(xié)同作業(yè)模式。這種分工機(jī)制既確保了交付的穩(wěn)定性，又持續(xù)優(yōu)化了AI模型的泛化能力，驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)飛輪、形成良性循環(huán)。

第三階段：遠(yuǎn)程遙操兜底期，即便在AI實(shí)現(xiàn)高度泛化之后，遙操作仍將作為長(zhǎng)期的技術(shù)保障機(jī)制存在，類(lèi)似于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的“遠(yuǎn)程安全員”角色，在極端復(fù)雜場(chǎng)景下提供最后一道安全屏障，確保服務(wù)的連續(xù)性和可靠性。

方科稱(chēng)，這套遙操作系統(tǒng)既是星塵智能產(chǎn)品技術(shù)架構(gòu)的核心組成部分，也是一種長(zhǎng)期的商業(yè)交付策略。這份千臺(tái)訂單是驗(yàn)證整條機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈能否真正跑通的關(guān)鍵起點(diǎn)。

（作者 周悅）