6月18日，在2025山東省智能機(jī)器人生態(tài)合作發(fā)展大會(huì)暨第三屆珞石機(jī)器人全球合作伙伴大會(huì)上，珞石（山東）機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司（下稱(chēng)“珞石”）發(fā)布了全新的輪式雙臂機(jī)器人Helios。只見(jiàn)它揮動(dòng)著手臂向大家招手問(wèn)好，并完成了遞話筒的動(dòng)作，以其逼真的動(dòng)作和互動(dòng)能力吸引了眾多參會(huì)者的目光。這標(biāo)志著珞石全新一代具身智能系列產(chǎn)品的落地。

今年是珞石成立的第10年。珞石創(chuàng)始人兼CEO庹華表示，10年來(lái)，珞石從北京一處127㎡的三室一廳民房，發(fā)展到業(yè)務(wù)遍及全球40余個(gè)國(guó)家，從單一控制器研發(fā)到工業(yè)、協(xié)作、具身智能機(jī)器人全產(chǎn)品線布局。

他認(rèn)為，珞石的成長(zhǎng)軌跡不僅是一家科技企業(yè)的創(chuàng)業(yè)史，更是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)跟隨邁向自主創(chuàng)新的縮影。

以控制器破局

走進(jìn)珞石位于山東鄒城的智能制造產(chǎn)業(yè)園，可以看到機(jī)器人“軍團(tuán)”正以0.02毫米的重復(fù)定位精度，有節(jié)奏地?fù)]舞著機(jī)械臂；協(xié)作機(jī)器人與工作人員共享工作空間，緊密配合其完成各項(xiàng)任務(wù)；近百臺(tái)大小不一的智能機(jī)器人在經(jīng)過(guò)120個(gè)小時(shí)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性檢測(cè)后，有序擺放在車(chē)間里，等待發(fā)貨。

這些場(chǎng)景的背后，離不開(kāi)機(jī)器人的核心零部件——控制器。

2015年，珞石成立時(shí)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于技術(shù)跟隨階段。彼時(shí)，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人面臨速度慢、精度低、易用性差的困境。

庹華深知，控制系統(tǒng)直接關(guān)乎機(jī)器人的靈活性、響應(yīng)速度以及復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力等關(guān)鍵性能指標(biāo)，決定著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否實(shí)現(xiàn)從大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)變。

于是，珞石以控制器為突破口，在次年推出了中國(guó)首個(gè)產(chǎn)品級(jí)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)——xCore，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，并使珞石不受制于外部供應(yīng)商，保障技術(shù)獨(dú)立性和產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力。

珞石副總裁張雷表示，當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被ABB、發(fā)那科等外企主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)廠商大多扎堆低端領(lǐng)域，且多局限于工業(yè)機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人單一品類(lèi)的情況。珞石基于xCore控制系統(tǒng)，選擇了工業(yè)機(jī)器人這條高門(mén)檻賽道，并逐漸發(fā)展為工業(yè)與協(xié)作機(jī)器人雙線并行發(fā)展的路徑。

工業(yè)機(jī)器人本身具備的高速、高精度性能特點(diǎn)。在開(kāi)發(fā)協(xié)作機(jī)器人時(shí)，可適當(dāng)降低速度和精度指標(biāo)，以此滿足協(xié)作機(jī)器人與人協(xié)作時(shí)對(duì)安全性和靈活性的要求。這種從高速向低速的調(diào)整相對(duì)易于實(shí)現(xiàn)，且不會(huì)對(duì)整體性能造成過(guò)大影響。

據(jù)張雷回憶，在發(fā)展初期，盡管珞石的產(chǎn)品在技術(shù)層面獲得了業(yè)內(nèi)認(rèn)可，但終端客戶對(duì)其認(rèn)知度較低，導(dǎo)致市場(chǎng)銷(xiāo)量不佳，公司陷入了“叫好不叫座”的困境。

面對(duì)這一挑戰(zhàn)，2018年，珞石開(kāi)始構(gòu)建全產(chǎn)業(yè)鏈布局，從研發(fā)向研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售全面布局。同時(shí)，深入了解市場(chǎng)需求，深耕細(xì)分場(chǎng)景，將機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)優(yōu)勢(shì)與具體應(yīng)用場(chǎng)景的需求緊密銜接，針對(duì)特定行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)定制化解決方案。

通過(guò)這種策略，珞石逐步構(gòu)建起了全品類(lèi)的產(chǎn)品體系，其產(chǎn)品線涵蓋3千克—220千克負(fù)載能力的工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人，臂展范圍達(dá)475毫米—3201毫米。

張雷稱(chēng)，當(dāng)前，機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，存在嚴(yán)重的同質(zhì)化問(wèn)題，部分企業(yè)通過(guò)降低價(jià)格搶占市場(chǎng)份額，導(dǎo)致行業(yè)利潤(rùn)空間被壓縮。珞石通過(guò)聚焦中高端市場(chǎng)，通過(guò)差異化策略來(lái)避免同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，這種差異化的關(guān)鍵在于結(jié)合具體應(yīng)用場(chǎng)景，深入理解和挖掘細(xì)分市場(chǎng)的具體需求，開(kāi)發(fā)針對(duì)性的產(chǎn)品和解決方案。

深耕細(xì)分場(chǎng)景

北京福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司（下稱(chēng)“福田康明斯”）是全球高端發(fā)動(dòng)機(jī)制造領(lǐng)域的頭部企業(yè)，也是珞石助力企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的典型案例。

福田康明斯智能制造主任工程師黃運(yùn)保介紹，公司在智能化道路上遇到了產(chǎn)線空間受限導(dǎo)致輕量化部署難以實(shí)現(xiàn)、人力與工程機(jī)械投資回報(bào)不理想等問(wèn)題。經(jīng)過(guò)一系列探索，珞石的協(xié)作機(jī)器人成為解決方案的關(guān)鍵。

比如，在去毛刺環(huán)節(jié)，福田康明斯在裝備生產(chǎn)線上配置了兩臺(tái)珞石的協(xié)作機(jī)器人。這些機(jī)器人通過(guò)其先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地識(shí)別毛刺位置，并利用高精度力控系統(tǒng)進(jìn)行精確去除，不僅優(yōu)化了兩臺(tái)人力配置，還使產(chǎn)能效率提升了13%，同時(shí)確保產(chǎn)品質(zhì)量100%合格。

目前，珞石已為福田康明斯提供了30多個(gè)智能制造解決方案，幫助其解放了100多名勞動(dòng)力，改善了人員的工作環(huán)境，間接助力良品率提升了6%，總體運(yùn)營(yíng)成本下降了15%。

福田康明斯只是珞石眾多合作伙伴的其中之一。如今，珞石的應(yīng)用場(chǎng)景已廣泛拓展至工業(yè)領(lǐng)域的汽車(chē)制造、3C電子、金屬加工、新能源，商業(yè)領(lǐng)域的餐飲服務(wù)、零售服務(wù)，以及醫(yī)療領(lǐng)域的手術(shù)輔助、病床巡護(hù)等，服務(wù)超1000家客戶。

在實(shí)現(xiàn)從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品量產(chǎn)的關(guān)鍵跨越中，珞石從北京到山東的轉(zhuǎn)移，是其突破量產(chǎn)瓶頸、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重要一步。2015年，珞石核心團(tuán)隊(duì)在北京完成了技術(shù)積累。然而，由于其研發(fā)空間僅為狹小的民房，無(wú)法滿足規(guī)模化生產(chǎn)的需求，該公司急需尋找新的發(fā)展空間。

張雷回憶起搬遷的關(guān)鍵決策時(shí)提到，2016年前后山東正處于新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換期，傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型迫切需要高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)支撐。當(dāng)時(shí)濟(jì)寧市政府劃撥100畝工業(yè)用地，提供前三年免租金與所得稅的政策支持，大幅降低了企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。這成為珞石從北京搬遷至山東的關(guān)鍵契機(jī)，2016年底，珞石生產(chǎn)基地落戶鄒城提供的標(biāo)準(zhǔn)化廠房。

搬遷至山東后，珞石逐步構(gòu)建起本地化產(chǎn)業(yè)配套體系。據(jù)張雷介紹，公司核心零部件如電機(jī)、減速機(jī)等仍以采購(gòu)為主，但非標(biāo)鑄件、鈑金、線束等已實(shí)現(xiàn)本地化配套。一些蘇州的鑄件廠將部分產(chǎn)線遷至濟(jì)寧工廠周邊，線束企業(yè)甚至將加工環(huán)節(jié)搬到珞石廠區(qū)隔壁，形成了半徑較短的供應(yīng)鏈圈。產(chǎn)業(yè)配套的完善，不僅降低了物流成本，更實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率提升和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，助力珞石從“單打獨(dú)斗”邁向“生態(tài)協(xié)同”的發(fā)展格局。

目前，珞石在北京、上海、東京的研發(fā)中心專(zhuān)注前沿技術(shù)突破，山東則承擔(dān)起將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力的重任，確保新產(chǎn)品順利落地投產(chǎn)，并在生產(chǎn)過(guò)程中持續(xù)優(yōu)化升級(jí)。珞石在山東的智能制造產(chǎn)業(yè)園二期也于近日建成使用，一期、二期全面投產(chǎn)后年產(chǎn)能可達(dá)5萬(wàn)臺(tái)。

得益于山東生產(chǎn)基地的規(guī)模化效應(yīng)，珞石的產(chǎn)能和銷(xiāo)量實(shí)現(xiàn)了跨越式增長(zhǎng)，業(yè)務(wù)遍及全球40余個(gè)國(guó)家。目前，珞石已擁有20余款協(xié)作機(jī)器人系列及30余款工業(yè)機(jī)器人系列。自2023年起，珞石憑借年產(chǎn)能3萬(wàn)臺(tái)位居山東省第一，出貨量穩(wěn)居國(guó)內(nèi)前四。其中，柔性協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)占有率達(dá)到40%，高居全國(guó)第一。

具身智能是大趨勢(shì)

本屆大會(huì)上，珞石以應(yīng)用場(chǎng)景落地為目的，以解決“無(wú)人工廠最后一公里”的問(wèn)題為目標(biāo)，發(fā)布了全新一代具身智能系列產(chǎn)品。

珞石與浪潮軟件股份有限公司、山東新能船業(yè)有限公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，在具身智能機(jī)器人、智能焊接領(lǐng)域，圍繞技術(shù)研發(fā)、市場(chǎng)拓展、人才培養(yǎng)等方面加大合作，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手實(shí)現(xiàn)共贏發(fā)展。

張雷指出，傳統(tǒng)的機(jī)器人其實(shí)有點(diǎn)“傻”，它宛如按部就班的 “執(zhí)行者”，需要在預(yù)設(shè)程序的框架下運(yùn)行，一旦工作對(duì)象或條件發(fā)生變化時(shí)，需重新編寫(xiě)程序才能適應(yīng)。這一過(guò)程不僅耗時(shí)，還極大地限制了機(jī)器人在多品種、小批量柔性化生產(chǎn)場(chǎng)景中的應(yīng)用效率，導(dǎo)致調(diào)試成本居高不下，用戶體驗(yàn)欠佳。

相比之下，具身智能相當(dāng)于機(jī)器人中的“智能機(jī)”，它具備環(huán)境感知——自主決策——?jiǎng)討B(tài)執(zhí)行的閉環(huán)能力，能夠更智能地理解人類(lèi)指令，并自主進(jìn)行任務(wù)分解與規(guī)劃。

珞石研發(fā)具身智能產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于高精度力控系統(tǒng)與先進(jìn)視覺(jué)系統(tǒng)的融合。其力控系統(tǒng)如同機(jī)器人的“觸覺(jué)神經(jīng)”，能實(shí)時(shí)感知并控制力度，確保機(jī)器人與環(huán)境交互時(shí)的精準(zhǔn)與安全；而視覺(jué)系統(tǒng)則如同機(jī)器人的“慧眼”，通過(guò)攝像頭等設(shè)備提供環(huán)境信息，支持機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別物體、判斷位置。

珞石副總裁于文進(jìn)表示，珞石將開(kāi)放自身先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品平臺(tái)能力，聯(lián)合伙伴共同打造智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。并且借助AI技術(shù)，把下游應(yīng)用場(chǎng)景的行業(yè)know-how和工藝數(shù)據(jù)向具身智能合作伙伴開(kāi)放，攜手攻克產(chǎn)業(yè)落地過(guò)程中的難題。

在人工智能技術(shù)的浪潮下，中國(guó)具身智能應(yīng)用市場(chǎng)正迎來(lái)快速發(fā)展的黃金時(shí)期。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到8634億元，隨著大模型端的技術(shù)突破，具身智能市場(chǎng)規(guī)模將快速提升，2025年有望達(dá)到9731億元。

具身智能的實(shí)體包含多種形態(tài)，可以通過(guò)非人形機(jī)器人、平臺(tái)、機(jī)械臂等多種形式表現(xiàn)出來(lái)。人形機(jī)器人是具身智能眾多形態(tài)中最具代表性的一種，最貼近人類(lèi)形象，也因此成為技術(shù)追求的高地。

在張雷看來(lái)，人形機(jī)器人在短途移動(dòng)場(chǎng)景下具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，但在長(zhǎng)途移動(dòng)中效率欠佳。現(xiàn)階段，其應(yīng)用價(jià)值尚不顯著，更多地扮演著技術(shù)探索與發(fā)展方向的角色，是攻克技術(shù)難題、邁向更先進(jìn)智能的重要一步。

張雷強(qiáng)調(diào)，具身智能不是要取代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，而是為不同場(chǎng)景提供更適配的方案。在大批量生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人的地位仍不可替代。然而，在小批量、多品種的生產(chǎn)場(chǎng)景中，具身智能機(jī)器人展現(xiàn)出了其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。未來(lái)，具身智能將是公司發(fā)展的大趨勢(shì)，但公司也會(huì)在基礎(chǔ)技術(shù)方面進(jìn)行持續(xù)投入，確保競(jìng)爭(zhēng)力。從2022年左右開(kāi)始，珞石的年銷(xiāo)量實(shí)現(xiàn)了70%—100%增長(zhǎng)，2025年訂單量預(yù)計(jì)能達(dá)約1.7萬(wàn)臺(tái)。

（作者 王惠）