7月31日，中信出版「你好讀者·公開課」聚焦人形機器人這一前沿領域，邀請美國東北大學教授、人工智能與人形機器人專家李向明帶來分享。

作為改革開放后首批計算機專業畢業生，李教授堪稱技術迭代的見證者，曾推動摩托羅拉經典機型 A760 問世，也曾在摩托羅拉參與了全球首款觸摸屏手機的研發。轉型學術界后，他深耕AI與智慧城市研究，著有12本專著，最新力作《人形機器人》以32章篇幅、約40個場景故事，將高深技術轉化為通俗解讀。

本次直播中，他從個人經歷切入，系統拆解了人形機器人的技術邏輯、產業現狀、社會影響及未來圖景。

本文濃縮李向明的直播深度分享，文末附精華筆記長圖，直播回放、更多學習資料可根據文末指引領取。

從IT老兵到人形機器人研究者

作為技術演進的親歷者與預見者，李向明的職業軌跡本身就是一部濃縮的技術進化史，他見證了計算機從大型機到PC，從功能機到智能手機的全過程。在他看來，人形機器人就是智能終端的下一個必然階段。

他回憶道，1980年代在798廠計算中心工作時，大型機還要整間機房來存放，誰能想到幾十年后，口袋里的手機算力會遠超它？ 

轉型人形機器人研究，源于他對技術趨勢的敏銳判斷。智能手機將計算從桌面解放到掌心，但它仍局限于2D交互；而人形機器人是計算進入3D空間的終極形態，就像人從爬行到直立行走，是一次質的飛躍。

他特別提到摩托羅拉A760的研發經歷，他們當時就意識到，觸摸交互會顛覆鍵盤，但沒想到AI會讓機器擁有“自主意識”。現在看，當年的Linux開源系統、觸摸屏技術，其實都是人形機器人“大腦”與“感官”的雛形。 

至于機器為何執著于“人形”設計？李向明強調，人類身體是經過百萬年進化的最優解，13個關鍵關節、雙目視覺、直立行走，這些都不是偶然，是它們讓我們能使用工具、適應環境、傳遞情感。

人形機器人復刻這一結構，本質是讓機器融入人類世界而非改造人類世界。 

除此以外，人形設計還具有極大的實用性和經濟性優勢：它更容易推動行業形成標準化量產的模式。

從技術開發到零部件制造，采用人形結構可以實現高度模塊化生產，同時降低適配成本。

工業機器人與人形機器人：

從“機械臂”到“自主決策者”的本質跨越

把工業機器人和人形機器人混為一談是種極大的誤解。

傳統工業機器人是“被編程的工具”，比如汽車生產線的機械臂，只能重復焊接、搬運等單一任務，它的世界里只有“if-then”（如果…就…），遇到程序外的情況就會癱瘓。 

而人形機器人的核心是“AI大腦+類人肢體”的結合。

李向明以讓機器人去買醬油為例，生動展示其復雜性：它需要識別紅綠燈過馬路（計算機視覺），避開突然沖出的小孩和電動車（傳感器融合），記住你常買的品牌（記憶與學習），遇到流浪漢乞討時判斷是否給予幫助（倫理決策），回來時發現電梯壞了還得爬樓梯（運動控制）。這一系列動作，沒有哪個工業機器人能完成。

目前，中國優必選的Walker已能完成端茶、開門等家務，美國特斯拉的Optimus則憑借xAI大模型展現出更大的自主性優勢。

這些進展證明，人形機器人已從“能走”邁向“會想”。 

技術、成本與商業的瓶頸與突破

1. “大腦”的進化：AGI是繞不開的坎

李向明指出，人形機器人的“大腦”必須突破通用人工智能（AGI）。

當前的AI是“?？粕?，比如DeepSeek擅長語言，Midjourney能畫圖，但它們無法像人類一樣跨領域思考。

比如讓機器人照顧老人，需要它同時具備提醒吃藥（時間管理）、識別情緒（情感理解）、處理突發疾?。☉睕Q策）等能力，這要求AI從單一技能升級為綜合智能，至少還需3-5年來突破。 

2. “肢體”的突破：從“能走”到“靈活”的精細控制

如果說AGI是軟件難題，那肢體控制就是硬件噩夢。李向明以手指為例，人類手指能捏起繡花針，也能抓起籃球，而目前最先進的機器人手指連擰瓶蓋都費勁。

關節材料也需突破，既要輕量化，避免能耗過高，又要高強度，支撐得起身體重量。他特別提到步態控制，真正實用的機器人需要在濕滑地板、碎石路等復雜地形穩定行走，這涉及動力學建模與實時反饋，目前誤差率仍然很高。

3. 成本控制與商業模式：從“實驗室樣品”到“千家萬戶”的跨越

當前人形機器人的成本堪比豪車，但李向明對成本下降充滿信心。他參照手機發展，曾經的“大哥大”售價超過1萬元，現在的千元機早就在功能上完全超越它。

因此，當人形機器人大規模量產，成本能降至1萬美元以內，甚至更低。量產的關鍵在于標準化，就像智能手機統一了屏幕尺寸、接口規格，人形機器人也需要統一關節參數、傳感器協議。

商業模式上，除了直接購買，租賃將成為重要方式，比如養老機構可月租1000元租用護理機器人，比請護工（月薪4000元）更劃算。

社會沖擊與應對：就業重構、UBI與倫理準則

1. 就業替代與新職業誕生

未來10年，重復性勞動將逐步被人形機器人替代，首先被影響的可能有流水線工人、快遞分揀員、環衛工等。

但李向明強調，歷史證明技術會創造新職業，就像農業機械化催生了農機維修、種子研發等崗位，人形機器人將帶來機器人訓練師、倫理咨詢師、故障診斷師等新職業。

2. 全民基本收入（UBI）的必要性

為應對短期失業沖擊，李向明支持通過“機器人稅”籌集UBI（universal basic income，全民基本收入）資金，用于給被機器人替代工作的人發放基本生活費。

事實上，UBI的模式在歐洲、北美和非洲的某些地區已經初見成效。

3. 倫理準則：給機器人裝上“道德剎車”

沒有規則的技術是極度危險的。李向明提出，人形機器人必須內置“三大定律+五大準則”： 

阿西莫夫機器人三定律：不傷害人類、服從人類命令（除非違背第一定律）、保護自身（除非違背前兩定律）； 

五大準則（李向明補充）： 

a. 共情能力，如識別老人哭泣時主動安慰，而非機械執行任務； 

b. 決策透明，如主動調整家具位置時，需向主人解釋原因并取得同意； 

c. 賦能人類，如幫助殘障人士通過腦機接口控制假肢； 

d. 生態友好，如避免使用污染材料，行動時不破壞植被； 

e. 可控進化，如軟件升級需經用戶同意，禁止自主“變異”。

未來三十年圖景：從工業應用到人機共生

李向明將人形機器人的發展劃分為三個階段，每個階段都有清晰的技術標志與應用場景。

1. 第一階段（2025-2035年）：“替人吃苦”的特種場景

這十年，機器人主要在“3D”場景發揮作用，即 Dangerous（高危）、Dirty（骯臟）、Dull（無聊重復）場景。

危險領域：礦井救援、核廢料處理、地震救災； 

骯臟工作：下水道疏通、垃圾分揀； 

重復勞動：電子廠貼片、快遞倉庫分揀。 

 2. 第二階段（2035-2045年）：“走進生活”的智慧城市服務

隨著技術成熟，人形機器人將滲透到生活場景。

家庭：照顧老人（提醒吃藥、監測心率）、輔導孩子（從小學到大學課程全覆蓋）、家務全包（做飯、洗衣、整理房間）； 

商業：商場導購（根據顧客偏好推薦商品）、餐廳服務（記住常客口味）、酒店接待（辦理入住并搬運行李）； 

公共服務：醫院導診（指引科室、預約掛號）、社區巡邏（識別安全隱患）、圖書館整理（自動上架、借閱登記）。 

李向明特別提到零售場景，機器人能記住你妹妹下周結婚，主動推薦適合你去參加婚禮的紅色連衣裙，并搭配同色系首飾，比人類導購更貼心。

3. 第三階段（2045年后）：“人機共生”的新文明形態

到那時，機器人可能擁有仿生皮膚、情感模塊，成為家庭的虛擬成員。 

生理融合：通過腦機接口，人類得以意念控制機器人肢體，癱瘓者能重新行走； 

意識延伸：將記憶、性格上傳至機器人，實現數字永生； 

社會分工：人類專注創意（藝術、科研、哲學），機器人承擔生產與服務，工作不再是生存必需，而是自我實現的選擇。 

中國的機遇與挑戰：在萬億賽道中搶占先機

李向明認為，中國在人形機器人領域有很好的發展機遇，具體體現在三方面： 

1. 產業鏈優勢：打造從零部件到整機的全鏈條能力。人形機器人光有“大腦”（人工智能）還不夠，必須有精度足夠的肢體來支持“大腦”的行動，因此，搶先搞定組成機器人肢體的各零部件的關鍵技術，就能在整個產業鏈上占據優勢。

目前，特斯拉Optimus的電機、傳感器、減速器等核心部件中，大約有80%來自中國供應商，只有中國才能提供這種精度高，但價格還低的零部件，這種成本與精度的平衡就是中國制造業的核心競爭力。

2. 場景紅利：老齡化與新基建的雙重需求。中國60歲以上人口占比已超20%，用機器人支持養老的需求客觀且迫切。同時，智慧城市建設需要大量服務機器人，這也為技術迭代提供了“練兵場”。

 3. 政策支持：從研發到落地的全周期扶持。在中國，技術的發展將獲得更全面的政策支持，例如地方政府通過產業園提供場地、減免稅收，國家層面則設立專項基金支持核心技術攻關。

對比之下，歐洲對AI監管過嚴，美國巨頭專注AGI的研發競爭，而中國實用主義路線能更快推動技術的落地。

但李向明也提醒了可能的風險，如果AGI算法、芯片算力這類核心技術仍依賴進口，未來還需強力突破“卡脖子”環節，否則可能淪為組裝工廠。 

教育與個人應對：在變革中找到自身定位

人形機器人將重塑就業市場，教育必須從知識灌輸轉向能力培養。

李向明指出，教學應該以實踐作為手段和目的。

比如，讓學生從小嘗試用樂高組裝人形機器人，自主編程來實現機器人踢足球、跳廣場舞，在親手的實踐中理解機械結構與AI邏輯，而非死記公式。

他給家長的建議是，不要逼孩子刷題考名校，而是學會去發現孩子的興趣。喜歡生物的可以研究機器人仿生皮膚，熱愛藝術的可以設計人機交互界面，對法律感興趣的可以鉆研機器人倫理條款。

最后，李向明重申了技術樂觀主義的底層邏輯：技術將服務于人，而非替代人。有人擔心機器人會統治人類，這是科幻片的夸張。李向明結合自身經歷解釋：“我父母是安徽農民，當年靠四畝田勉強溫飽，而現在技術讓糧食產量翻了十倍，人類反而有更多時間追求精神生活，這就是技術發展的意義?！?nbsp;